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川崎机器人维修常见故障代码时间:2023-02-07 | 来源:科峰自动化
川崎机器人是比较常用的品牌,使用行业很广泛,主要在码垛和焊接上用的较多,昨天一个客户咨询我们,他们的一台10kg的机器人出现E1100故障,是什么意思,经过和我司川崎机器人维修师傅沟通后,解决了这个问题。
川崎机器人维修过程碰到的问题,我们都会一一记录,这样方便整理出来分享给需要的朋友,下面是我司常看到的故障。
E1089:在当前位置状态下不能执行直线运动;
E1090:外部调节数据未输入;
E1091:外部调节数据异常;
E1092:调节数据超出限值;
E1093:执行调节动作的运行指令不正确;
E1094:关节轴号非法;
E1095:在PC程序中不能执行运动指令;
E1096:辅助数据设置不正确;
E1097:缺少C1MOVE或C2MOVE指令;
E1098:C1MOVE(CIR1)指令需先于C2MOVE指令;
E1099:不能创建弧形路径,请检查3点的位置;
E1100:在焊接规格中不能执行;
E1101:只能在焊接规格中执行;
E1102:选件未设置,不能被执行;
E1103:超出输送装置的位置;
E1104:SPINMOVE指令太多;
E1105:目的位置在指定保护空间内;
E1106:在该机器人中不能执行;上一篇:川崎机器人示教器故障代码下一篇:川崎机器人示教器常见故障维修方法相关资讯