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252023-06雅马哈机器人异响原因及维修方法 很多人在使用YAMAHA机器人的过程中,都有碰到过一个问题,就是雅马哈机器人在运动过程中发出响声,跟正常的动作声音不一样,包括不动作的时候用手去动也会发出响声,这些我们统称之为异响,雅马哈机器人异响产生的原因有很多种,我们来一...192023-06爱普生华体会app下载手机版最新版 之开机前的安全检查项目(二) 我们今天接上一篇内容继续分享开机前的安全检查项目。5、检查超出爱普生机器人电机规格能力的负载、过载情况6、检测转矩是否异(检测电动机输出的异常)7、CPU 异常检测。控制器内的系统管理CPU与电机控制CPU始终监视相互的状态。8、检测...152023-06爱普生华体会app下载手机版最新版 之开机前的安全检查项目(一) 爱普生机器人停机一段时间后再次开机,在开机前一定要检查这些安全项目。1、检测电动机速度异常。一是检测动作指令与当前位置的差异,看看位置是否有偏差。二是检测速度指令与实际速度的异常,对比速度是否有偏差。2、查看紧急停止开关。...122023-06爱普生机器人一般的维护保养 爱普生机器人一般的维护保养有以下几点:1、清洗机械手应定期清洗机械手底座和手臂 ,使用溶剂时需谨慎操作,应避免使用丙酮等强溶剂,可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。为了防止产...072023-06爱普生机器人维修注意事项 爱普生机器人维修时要注意的事项很多,对客户来说很重要的就是程序,如果客户有很多台一样的机器还好,只有一台就比较麻烦了,收到故障品后要先把客户的程序备份下来,不管客户是什么故障,除非是连不上软件,那也要注意保护客户的参数。...022023-06爱普生机器人控制器温度过高跳报警故障 最近刚好有客户来电咨询爱普生机器人控制器温度过高跳5099报警故障问题,由于最近天气突然高温,客户以为是工作环境造成的,问是否需要给机器人装上空调,防止其他机器人出现同样的故障,听了这话真的有点让人哑然失笑。以前是外行看热闹...212023-03松下机器人W1170故障代码维修分析 松下机器人基本上全部都是用在焊接领域,松下机器人比较常见的一个故障是W1170,我们就对该故障的松下机器人维修做个分析,该故障的意思是二次短路。那松下弧焊机器人二次短路异常是怎么回事?该故障的维修思路如下:1、查输入电压是否正...212023-02爱普生机器人配件大全 一直很多人问我们,爱普生机器人的配件有没有,是不是原装的,可以负责任的跟大家说,都是正品,可以保修3个月,还可以上门安装。我司爱普生机器人配件分两部分:控制器和本体,控制器里包含的主板、电源板、驱动板、CPU板等都有,还有R...172023-02川崎机器人示教器故障代码 川崎机器人示教器可以执行机器人的各种操作,还可以显示目前工作的实时状态,包括故障都会显示出来,从而给操作者带来故障检查的指引作用,所以作用是非常大的,川崎机器人故障我司都可以维修的,常显示机器人的代码有:E1059:不是协调...142023-02川崎机器人报w1013原因及维修方法 川崎机器人报w1013错误信息的意思是:编码器电池电压低,这个电池是内置在机器人基座部并连接到编码器电池后备板的,正常电压是3.3V,如果跌落到3.3V以下,或编码器电池线束断路,才会报此故障。还有个要注意的是,w1013此错误只有在控制...092023-02川崎机器人维修故障代码定义 经常有客户问我们川崎出现了故障,故障代码是什么,问我们是啥意思,如何解决,要解决问题,先要知道故障代码的定义,知道所代表意思后在根据指引进行故障排查,我们来说下川崎机器人日常出现的故障代码。E1041:限位开关动作;E1042:限...072023-02川崎机器人维修常见故障代码 川崎机器人是比较常用的品牌,使用行业很广泛,主要在码垛和焊接上用的较多,昨天一个客户咨询我们,他们的一台10kg的机器人出现E1100故障,是什么意思,经过和我司川崎机器人维修师傅沟通后,解决了这个问题。川崎机器人维修过程碰到的...032023-02川崎机器人过载产生原因及维修方法 过载超载是机器人的一个常见问题,一般来说都是电机故障或者控制器故障,还有就是确实使用场合的负载超过了机器人的额定负载,导致负载超过机器离开工厂时设置的负载,触发保护机制,使机器无法使用,这样我们就要分情况来解决。如果负载...012023-02川崎机器人示教器无显示维修方法 川崎机器人示教器无显示是比较常见的一个故障,导致的原因有很多,背光问题、液晶问题、示教器主板问题都有可能,我们以前也分析过背光问题的解决方法,如果是主板问题该如何解决呢?如果背光已开,说明电源已经供应给了示教器,但示教器...302023-01川崎机器人示教器常见故障维修方法 川崎机器人的示教器质量还是很不错的,但再好的东西也会坏,再加上川崎示教器还是比较贵的,出现故障时维修是一个很好的选择,我司维修了很多的川崎机器人,也包括示教器,我们来说说川崎机器人示教器不能操作故障的维修方法。机器人控制...282023-01爱普生机器人电池故障维修方法 我司爱普生机器人维修师傅处理过各种类型的故障,有使用问题,现场问题,软件问题,硬件问题等,还有个问题也是碰到较多的,就是电池的问题。以爱普生常用的LS系列为例,配的控制器是RC90的,本体和控制柜都有电池,电池没电会导致很多的...252023-01川崎机器人保养时间及内容 很多客户朋友问我们,他们的川崎机器人多久保养一次,这个很好,不要等用坏了在想到保养,耽误生产,而且维修成本会大很多,比如减速机磨损,程序丢失等,川崎机器人保养分几个时间段来做,就比较标准。一、日常保养,外部电缆磨损,压损...192023-01爱普生机器人故障维修思路 爱普生LS系列机器人配的控制器是RC90的,这款控制器不带显示,出现故障也不太好判断,所以有部分客户会配示教器,便于操作和维护,爱普生机器人维修人员来说下,示教器常出现的故障有哪些。爱普生机器人示教器接触不良或局部不灵,这种一...172023-01川崎机器人保养内容大全 川崎机器人保养前有个点比较重要,就是川崎机器人经过至少超过1个小时停机,保证换油正常,不被本体温度影响油品质量,确认过这个之后就可以正式开始做保养了。川崎机器人系统备份、程序和点位备份,根据川崎机器人型号不一样,各轴换油...132023-01爱普生机器人日常保养重点 很多客户朋友问我们,能不能自己保养,这当然可以,我司爱普生机器人保养师傅就把重点归纳出来,其实核心的就是两点,一是更换润滑油,二是更换电池。爱普生机器人丝杆润滑油添加步骤:将控制器的电源设为ON,将电机设为非励磁(MOTOR OF...