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川崎机器人报w1013原因及维修方法时间:2023-02-14 | 来源:科峰自动化
川崎机器人报w1013错误信息的意思是:编码器电池电压低,这个电池是内置在机器人基座部并连接到编码器电池后备板的,正常电压是3.3V,如果跌落到3.3V以下,或编码器电池线束断路,才会报此故障。
还有个要注意的是,w1013此错误只有在控制器电源与马达电源都开启时,川崎机器人才会报故障,产生该故障的主要原因有:1.电池已老化,2.编码器电池后备板有问题,3.由于编码器有问题或编码器电池后备板到编码器的线束有短路现象等,引起电池消耗增加,减短了电池寿命,4.来自编码器电池后备板的电池信号线断路,5.对应轴的伺服马达有问题。
还解决不了问题,可以直接更换编码器、伺服板或编码器电池后备板,或者发给我司检测维修,维修相对成本会低一点。
出现该问题的解决方法是:1.当此错误出现时,位置数据也没有了,必须得重新回零并示教原点位置,方能正常使用,2.当编码器后备电池衰减到+3.3V或以下时,请迅速更换电池,同时更换多根轴和传送机的电池,3.检查各线束的连接状态。下一篇:川崎机器人过载产生原因及维修方法相关资讯