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YAMAHA机器人日常保养项目时间:2023-01-09 | 来源:科峰自动化
YAMAHA机器人保养可以找我们协助,有些其实客户自己也可以做,那具体的保养项目有哪些呢?比较重要的功能测量:
重复精度检查,通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。机械零位测量,检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。电机抱闸状态检查,检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
温度检查,通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。噪音检查,通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
保养件更换:本体油品更换,机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。机器人SMB板检查及电池更换,检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。
还有常规的一些检查:本体清洁,根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。本体和4轴工具端固定检查,检查本体及工具是否固定良好。各轴限位挡块检查。电缆状态检查,检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。密封状态检查,检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油、渗油现象。上一篇:川崎机器人保养内容大全相关资讯