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雅马哈机器人异响原因及维修方法时间:2023-06-25 | 来源:科峰自动化
很多人在使用YAMAHA机器人的过程中,都有碰到过一个问题,就是雅马哈机器人在运动过程中发出响声,跟正常的动作声音不一样,包括不动作的时候用手去动也会发出响声,这些我们统称之为异响,雅马哈机器人异响产生的原因有很多种,我们来一一分析。
一是雅马哈机器人本体本身有问题,包括减速机或者电机发生故障,当然以减速机问题比较多,因为长时间的工作加上没有及时保养,都会造成减速机的磨损,出现间隙越来越大的情况,这些情况都会导致雅马哈机器人异响出现。
还有就是负载过重,负载重了超过机器人的额定负载,也会出现不正常的声音,这种就要减轻负载,一般来说这种情况比较少,所以雅马哈机器人异响出现的原因多半是机器人本身的故障。
这种事需要维修的,维修的方法是检测出是哪里故障,在把对应的故障品直接更换掉,这里要注意的是,更换的故障品一定要是正品,同时要规范安装,要不然跑的准确度会受影响,还有就是更换时一定要重新换油,做好这几点就OK了。
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