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雅马哈机器人发热原因及维修方法时间:2023-01-06 | 来源:科峰自动化
雅马哈机器人发热主要是在减速机或电机上,比较多出现的原因就是负载重,比如3KG的带了4kg,同时运转速度快,夹具惯性大等,产生的原因主要有:电源电压过高;电动机带额定负载运行,电流过大使绕组发热;修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;电动机过载或频繁起动;
还有就是机器人的电动机缺相,两相运行;线圈有问题又得会选择重新绕制,重绕后定于绕组浸漆不充分;环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。
发热的雅马哈机器人维修解决方法有:降低电源电压(如调整供电变压器分接头);检修铁芯,排除故障;减载,这点要注意,我们就曾经碰到过设计的问题,负载半径过大导致机器人运转时发热很厉害,减速机和电机都损坏的比较厉害;就需要重新更换减速机或者维修电机,这个成本还是很高的,还有就是要按规定次数控制起动;上一篇:爱普生机器人日常保养重点相关资讯